También es voluntad de Dios respecto a nosotros que guardemos sus mandamientos.

En efecto, cuando alguien desea algo, no sólo quiere lo que desea, sino todas las cosas por las que alcanza aquello. Asi el médico que desea que [el enfermo] obtenga la salud, quiere también la dieta, la medicina y lo demás de este género

Ahora bien, Dios quiere que poseamos la vida eterna, Mateo 19, 17: «Si quieres entrar en la vida eterna, guarda los mandamientos». Asi es que Él quiere que cumplamos los mandamientos. Romanos 12, 1: «Que vuestra obediencia sea conforme a la razón», y en el versículo 2:»para que distingáis cuál es la voluntad de Dios, buena, agradable y perfecta». Es buena por ser útil: Isaias 48, 17: «Yo soy el Señor que te enseña lo que es provechoso».  Es del agrado de quien lo ama; y aunque no es agradable para los demás sin embargo es deleitosa para el que ama. Salmo 96, 11: «La luz sale para el justo, y la alegria para los de recto corazón»

Comentarios sobre el Padre Nuestro y los Diez Mandamientos. Santo Tomás de Aquino